I2C温度センサーで室温計測

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include "ftd2xx.h"
#include "libMPSSE_i2c.h"

#define ADT7410_ADDRESS 0x48  // 7ビットI2Cアドレス (libmpsse内部で自動シフトされます)

int main(void) {
    FT_HANDLE ftHandle;
    FT_STATUS status;
    ChannelConfig channelConf;
    //uint32_t channels;
    DWORD channels;
    uint8_t buffer[4];
    DWORD bytesTransferred;

    // 1. libmpsse の初期化
    Init_libMPSSE();

    status = I2C_GetNumChannels(&channels);
    if (status != FT_OK || channels == 0) {
        printf("エラー: 利用可能なFTDIデバイスが見つかりません。\n");
        return -1;
    }

    // 2. 最初のチャンネル(0)を開く
    status = I2C_OpenChannel(0, &ftHandle);
    if (status != FT_OK) {
        printf("エラー: チャンネルを開けませんでした。\n");
        return -1;
    }

    // 3. I2C通信速度などの設定 (400kHzに設定)
    channelConf.ClockRate = I2C_CLOCK_STANDARD_MODE; // もしくは 400000 (FAST_MODE)
    channelConf.LatencyTimer = 255;
    channelConf.Options = 0x03;
    status = I2C_InitChannel(ftHandle, &channelConf);
    if (status != FT_OK) {
        printf("エラー: チャンネル初期化失敗。\n");
        I2C_CloseChannel(ftHandle);
        return -1;
    }

    // 4. ADT7410 を 16ビット分解能モードに設定する (レジスタ 0x03 に 0x80 を書き込み)
    buffer[0] = 0x03; // 設定レジスタアドレス
    buffer[1] = 0x80; // 16bit mode bit (Bit7 = 1)
    status = I2C_DeviceWrite(ftHandle, ADT7410_ADDRESS, 2, buffer, &bytesTransferred,
                             I2C_TRANSFER_OPTIONS_START_BIT | I2C_TRANSFER_OPTIONS_STOP_BIT);
    if (status != FT_OK) {
        printf("警告: 16bitモードへの設定に失敗しました。デフォルトの13bitで動作します。\n");
    }

    printf("ADT7410 から温度データの読み込みを開始します...\n");

    while (1) {
        // 5. ポインタレジスタを 0x00 (温度データ) に指定する
        buffer[0] = 0x00;
        I2C_DeviceWrite(ftHandle, ADT7410_ADDRESS, 1, buffer, &bytesTransferred, 
                         I2C_TRANSFER_OPTIONS_START_BIT | I2C_TRANSFER_OPTIONS_STOP_BIT);

        // 6. 温度データ (2バイト) を読み出す
        // ※libmpsseのI2C_DeviceReadは内部で「スタート -> リード -> ストップ」の一連を処理
        status = I2C_DeviceRead(ftHandle, ADT7410_ADDRESS, 2, buffer, &bytesTransferred, 
                                I2C_TRANSFER_OPTIONS_START_BIT | I2C_TRANSFER_OPTIONS_STOP_BIT);

        if (status == FT_OK && bytesTransferred == 2) {
            // 上位・下位バイトを16ビット値に結合
            int16_t raw_temp = (int16_t)((buffer[0] << 8) | buffer[1]);
            double temperature = 0.0;

            // 16ビット分解能の場合の計算方法
            // 最上位ビット(MSB)は符号ビット、1 LSB = 0.0078度
            temperature = (double)raw_temp / 128.0;

            /*
            int16_t raw_temp = (int16_t)((buffer[0] << 8) | buffer[1]);
            double temperature = 0.0;
            // ※もし13ビットモード(デフォルト)のままで読み出す場合の計算方法はこちら
            raw_temp = raw_temp >> 3; // 下位3ビットはフラグ等のためシフト
            if (raw_temp & 0x1000) {  // 13ビットの符号判定
                raw_temp -= 8192;
            }
            temperature = (double)raw_temp * 0.0625;
            */


            printf("現在の温度: %.4f ℃\n", temperature);
        } else {
            printf("データ読み込みエラー\n");
        }

        #ifdef _WIN32
        Sleep(1000); // 1秒待機
        #else
        sleep(1);
        #endif
    }

    // 7. クローズ処理
    I2C_CloseChannel(ftHandle);
    Cleanup_libMPSSE();
    return 0;
}